Dans de très nombreuses entreprises industrielles la robotisation des lignes de production a été principalement voire uniquement réalisée sur les différentes postes de transformation des matières premières et/ou de production des biens. La fin de ligne qui correspond aux étapes de la palettisation des emballages ou des produits, du cerclage ou du banderolage des palettes pleines n'a souvent pas été robotisée en raison de contraintes budgétaires lors de la robotisation, de contraintes techniques (absence d'équipements adaptés) ou pour cause de manque d'espace dans la partie de l'atelier ou de l'usine dédiée aux différentes opérations de palettisation.
C'est pour répondre à ces défis que la société PML Promalyon a été créée : assurer la robotisation de la fin des lignes de production avec des contraintes techniques, spatiales et/ou financières ne permettant pas de déployer des équipements standard dans des conditions adéquates. L'entreprise est ainsi devenu l'une des spécialistes françaises de la robotisation des fins de ligne pour les entreprises de toutes tailles et de tous secteurs d'activité.